擺線針輪減速機是上世紀(jì)六十年代從國外引進，目前已是國內(nèi)減變速機行業(yè)中的主導(dǎo)產(chǎn)品。擺線針輪減速機的傳動原理式用外擺線嚙合原理設(shè)計的外擺線輪和針齒嚙合的行星傳動。經(jīng)過幾十年的發(fā)展其理論完善、產(chǎn)品成熟，產(chǎn)品已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。由于擺線減速機具有體積小，重量輕，傳動比范圍大，傳動效率高、傳動平穩(wěn)、噪音低、工作可靠等優(yōu)點，已廣泛在冶金、石油、礦山、化工、船舶、環(huán)保、輕工、食品、紡織、印染、起重運輸及軍工等許多部門應(yīng)用。目前國內(nèi)外主要研究方向是：

1、采用新材料、新工藝及計算機優(yōu)化設(shè)計以提高產(chǎn)品性能；

2、變形與混合機構(gòu)的研究；

3、將擺線減速機應(yīng)用于大功率傳動，目前擺線減速機的**大功率國外已達到250kw，國內(nèi)**大功率可達173kw。

內(nèi)擺線針輪行星傳功**對擺線減速機的傳動原理作了重大改變和創(chuàng)新，在保留現(xiàn)有擺線減速機的優(yōu)點的基礎(chǔ)上，客服了現(xiàn)有擺線減速機轉(zhuǎn)臂承載能力差、壽命短等一系列弱點，使內(nèi)擺線減速機的綜合性能與現(xiàn)有擺線減速機相比得到成倍的提高。同時，在大功率傳動方面解決了現(xiàn)有擺線減速機輸入軸動平衡的難題，是擺線減速機的**理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。

行星擺線減速機里的偏心套有兩個作用：一是安裝滾珠軸承，二是產(chǎn)生力學(xué)效果。